Interpolation et optimisation spatio-temporelle pour l'estimation de poses de caméra à obturateur déroulant

International audienceLes applications de réalité augmentée sur téléphones mo-biles nécessitent l’adaptation des algorithmes de vision auxcaméras à obturateur déroulant présentes sur ces appareils.Cet article propose un nouveau modèle géométrique de ca-méra à obturateur déroulant utilisant des B-Splines non-uniformes afin d’approximer fidèlement la trajectoire de lacaméra au cours du temps. Une méthode d’ajustement defaisceaux intégrant ce modèle est décrite puis testée sur desjeux de données synthétiques. De plus, nous exposons unprocessus itératif d’optimisation permettant une répartitionspatiale et temporelle des poses de contrôle de la courbe B-Spline adaptée à la dynamique de la trajectoire. Les amé-liorations apportées sont illustrées sur l’approximation detrajectoires simulées et de trajectoires réelles avec exploita-tion d’une vérité-terrain donnée par un système de MotionCapture