Proyecto de diseño de máquina desapiladora y encajadora de fruta

Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2018/2019El objetivo principal es la creación de una máquina compacta de 2x1,8m de cotas máximas, capaz de funcionar de manera autónoma, formada principalmente por : -Chasis. -Desapiladora. -Soporte de desplazador de fruta. -Desplazador de fruta. -Encajadora de fruta. Ensamblando las distintas partes de la máquina, se consigue desapilar las cajas de cartón de distintas alturas pero misma anchura y largaría 600x400mm, transportarlas hasta el encajador de fruta, llenar las cajas de fruta de una en una, dando tiempo a que el desplazador ordene la fruta, para optimizar el espacio de las cajas y finalmente la salida de las cajas, gracias al sistema de transmisión por cadena situado en el chasis. Otro de los objetivos, es optimizar los recursos, tanto de materiales como de tiempo ya que se reducirían los gastos de producción de la máquina y sin renunciar a materiales de calidad. También se busca un diseño seguro, tanto de rigidez estructural de la máquina, como hacia la seguridad de los trabajadores que puedan llegar a estar cerca de la máquina. Ya que la máquina presenta una transmisión por cadena con engranajes y piñones que se tienen que proteger de posibles atrapamientos. Un factor importante para poder cumplir con los objetivos propuestos, es diseñar una máquina, con facilidad a la hora de ensamblar las distintas partes que componen la máquina, tanto a la hora de elegir el tipo de unión entre chapas como las distintas uniones en el chasis. El desarrollo y diseño del conjunto de la máquina, se debe realizar en menos de 300 horas de trabajo en el programa 3D CAD Inventor