3D-Teleoperation in electric overhead travelling crane

Siltanosturien mekaaniset rakenteet ovat pysyneet melko muuttumattomina jo vuosikymmenten ajan. Asiakkaan näkökulmasta siltanosturi on usein vain työkalu, joka mahdollistaa materiaalien siirtelyn. Tämän vuoksi nosturivalmistajan tulee erottua kilpailijoistaan tuottamalla nosturin avulla lisäarvoa asiakkaan prosessille. Yksi merkittävimpiä keinoja lisäarvon tuottamiseen on lisätä nostureihin älykkäitä toimintoja, jolloin nosturi ei ole enää pelkkä työkalu vaan tärkeä osa asiakkaan prosessia. Tässä diplomityössä tutkitaan 3D-teleoperoinnin soveltuvuutta siltanosturin ohjaukseen. Teleoperoinnilla ei ole tarkoitus korvata nosturin perinteisiä ohjausmenetelmiä sellaisissa sovelluksissa, jossa perinteiset ohjausmenetelmät toimivat hyvin. On kuitenkin monia siltanostureiden sovelluskohteita, joissa perinteisten ohjausmenetelmien käyttö ei ole turvallista, ergonomista ja tehokasta. Diplomityö keskittyy selvittämään, mitä siltanosturien ohjaamiseen liittyviä ongelmia teleoperoinnilla voidaan ratkaista. Työn 3D osuus keskittyy selvittämään millaista lisäarvoa teleoperoinnissa voidaan 3D-tekniikoiden avulla saavuttaa. Työ sisältää taustatietona ihmisen stereonäön perusteita. Lisäksi ihmisen stereonäköä verrataan 3D-videokuvan tuottamisen perusteisiin. 3D-osuudessa käydään läpi stereokuvaa aina materiaalin tuottamisesta materiaalin esittämiseen asti. Osana työtä rakennettiin siltanosturin teleoperointijärjestelmä teleoperointitestejä varten. Testilaitteistoa esiteltiin Konecranesin työntekijöille ja esittelykertojen testiajojen avulla selvitettiin eri tekijöiden vaikutuksia teleoperointijärjestelmän käytettävyyteen ja suorituskykyyn. Työn lopussa kootaan yhteen teleoperoinnin siltanosturisovelluksien tärkeimpiä huomioitavia asioita. Työssä ei suoranaisesti esitellä soveltuvia käyttökohteita teleoperoinnille. Sen sijaan keskitytään pohtimaan tärkeimpiä edellytyksiä teleoperoinnin käytölle sekä menetelmiä, joilla teleoperoinnista voidaan saada siltanosturin ohjauksessa maksimaalinen hyöty