DC motor speed control by microcomputer.

Neste trabalho é apresentado um sistema de controle de velocidade de um motor DC baseado em microcomputador. O "hardware" e o "software" desenvolvidos permitem uma comunicação "on line" entre o operador e o sistema de controle. A flexibilidade do sistema fornece ao operador condições para dimensionar um esquema de controle dedicado a partir das especificações do motor e do tipo de aplicação. Através de recursos do "software" pode-se determinar algumas constantes do motor e do sistema de compensação e controle. Um método para aumentar o fator de utilização do microcomputador é abordado.This work presents a speed control system of a microcomputer based DC motor. Developed hardware and software allow for on-line communication between the operator and the control system. System flexibility provides the operator with the conditions to scale a dedicated control scheme based on engine specifications and application type. Through software features, some constants of the motor and the compensation and control system can be determined. One method to increase the microcomputer utilization factor is addressed