Recommendation for the Use of Drones in Maintenance Inspection of Towers and Overhead Transmission Lines in the Main Grid.

Power distribution is an important part of society's critical infrastructure, where the main grid has the role as highways linking the power grid. The main grid in Norway consists of over 10 000 km overhead transmission lines from the Russian border in the north to Kristiansand in the south. Adequate and secure supply of electric power is essential for a functioning society and with an aging network this requires maintenance. The main grid is often placed away from other infrastructure which makes inspection to identify maintenance needs both resource intensive and challenging in respect of safety. In recent years, some regional distribution companies have adopted drones in its inspection work. Based on this the author has been given the assignment to: Recommend methods for the use of drones in maintenance inspections of towers and overhead transmission lines in the main grid. In order to improve safety, quality and efficiency of inspection work. By identifying potential drones and services for inspection the author has found several capacities that can solve various tasks in inspection work. The author then proposes four concepts and assesses these against each other and current inspection procedures. Based on this assessment the author does not recommend the use of drones as a replacement of current procedures. Drone and drone services have great potential to perform parts of the inspections but does not show sufficient increase in safety, quality and efficiency compared with the current inspections. The author recommends using small commercial drones as a tools in current inspections to improve their quality rather than a new form of inspection. Kraftdistribusjon er en viktig del av samfunnets kritiske infrastruktur, der sentralnettet har rollen som motorveiene som knytter nettet sammen. Sentralnettet i Norge består av over 10 000 km ledning fra russergrensen i nord til Kristiansand i sør. Tilstrekkelig og sikker kraftforsyning er en forutsetning for et velfungerende samfunn og med et aldrende nett kreves det vedlikehold. Sentralnettet er ofte utenom annen infrastruktur, som gjør inspeksjon for å kartlegge vedlikeholdsbehovet både ressurskrevende og utfordrende sikkerhetsmessig. De siste årene har flere regionale distribusjonsselskaper tatt i bruk droner i sitt inspeksjonsarbeid, og på bakgrunn av dette har forfatteren fått i oppdrag å: Anbefale metoder for bruk av droner i vedlikeholdsinspeksjoner av master og ledninger i sentralnettet. I den hensikt å bedre sikkerhet, kvalitet og effektivitet i inspeksjonsarbeidet. Ved kartlegging av droner og dronetjenester til inspeksjon av kraftdistribusjonsnettet har forfatteren funnet flere ulike kapasiteter som kan løse ulike oppgaver innenfor inspeksjonsarbeidet. Forfatteren foreslår fire konsepter for anvendelse av droner. Ved å vurderes disse opp mot hverandre og dagens inspeksjonsprosedyrer anbefaler ikke forfatteren bruk av droner som en erstatning av dagens prosedyrer slik teknologien er i dag. Teknologien har et stort potensiale til å utføre deler av inspeksjonene man kan ikke vise til en økning i sikkerhet, kvalitet og effektivitet sammenliknet med dagens prosedyrer for behovet til Statnett. Forfatteren anbefaler å se på drone som et verktøy i eksisterende befaringer på linje med kamera og kikkert der dronen medbringes og nyttes ved behov, for å bedre kvaliteten på dagens inspeksjon.M-I