Creating a system for wireless smart car control on ESP32 Feather microcontroller

Osrednja tema diplomske naloge je računalniški sistem, ki s povezavo več samostojnih razvojnih plošč omogoča kontroliranje in samodejno parkiranje vozila. Izdelava diplomske naloge vključuje modifikacijo modela vozila na daljinsko upravljanje, razvoj programske opreme za dva mikrokrmilnika ESP32 Feather in mikroračunalnik Raspberry Pi 3 Model B+, uporabo senzorjev razdalje in kontrolo motorjev vozila. Samodejno parkiranje se izvede ali s pomočjo računalniškega programa ali s pomočjo daljinskega upravljalca.We describe computer system, which connects multiple independent development boards and enables us to control and automatically park a vehicle. In particular, we modified remote control car, developed software for two ESP32 Feather microcontrollers and Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer and used of distance sensors for vehicle\u27s motors control. Automatic parking is controlled either by computer program or by custom-built remote controller