Contents Introduction 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Acknowledgements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Extensions 5 1.1 Extensions and expansions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Factor systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3 Abelian extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4 Quandle extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.5 Involutory extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2 Modules 29 2.1 Rack modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....