SES Hybrid Control

I denne oppgaven blir et hybrid kontrollsystem for Luftputekatamaraner (Surface Effect Ships) utviklet. Hybrid kontroll i denne sammenhengen refererer til blandingen av diskré logikk, i form av en overvåker (supervisor), og kontinuerlige kontrollere. Det systemet som binder disse sammen har sin opprinnesle i prosjektoppgaven som ledet til denne oppgaven. Denne oppgaven inkluderer også bølgefiltrering i et Kalman filter til bruk i både overvåker og underliggende kontrollere. To eksempler på bruk av hybrid kontroll systemet blir også beskrevet, det siste vil også bli gjenskapt i en modelltest ved et havbasseng med bølgegenerator