Depth from Defocus en configuration stéréoscopique -Apports et application à l'imagerie 3D infra-rouge

International audienceWe present a new method for depth estimation, based on a stereoscopic camera with various camera focus setting. Depth isestimated using a criterion derived from a maximum likelihood estimator, which jointly analyses the data likelihood with respect to the disparity and the defocus blur of each camera. Benefit of this approach is studied, in particular for scene having repetitive patterns with respect to classical stereoscopy, then we present experimental results on outdoor scenes from a real infra-red stereoscopic system.Nous présentons une nouvelle méthode d’estimation de profondeur, qui repose sur l’utilisation de deux caméras en configuration stéréoscopique avec chacune une mise au point différente. La profondeur est estimée via un critère dérivé d’un maximum de vraisemblance qui intègre conjointement des informations de disparité et les flous de défocalisation de chaque caméra. Nous étudions les apports de cette approche, notamment sur des scènes à motifs répétitifs, par rapport à la stéréoscopie classique sur des images issues de caméras opérant dans le visible.Enfin nous montrons des exemples de résultats sur des images IR thermique acquises en extérieur