Estudio y montaje del hardware de un coche autoguiado

El presente trabajo de final de grado consiste en el estudio y montaje del hardware de un coche autoguiado, esto es, un vehículo capaz de circular autónomamente por una pista con unas líneas marcadas, gracias al procesamiento de imágenes. De manera simplificada, el proyecto consiste en observar, mediante una cámara, unas líneas claras sobre un fondo oscuro. Después, esta imagen es procesada e interpretada, es decir, se analiza para conocer hacia dónde tiene que girar el vehículo y, se ejecuta el giro. También, se incorporan otros elementos como la detección de señales y el control de unos diodos LED. Cabe destacar que para este proyecto se ha decidido utilizar una placa microcontroladora diferente de las que se suele manejar: “Raspberry Pi 3 Model B”. Además, las herramientas de programación utilizadas han sido “MATLAB-Simulink”. De esta manera, se eliminan cables directos entre computadora-placa, se acelera la ejecución del programa y, es más intuitivo ya que el programa principal es una máquina de estados (se ejecutan unas acciones según unas condiciones). Por último, se ha comentar que los resultados son óptimos. Esto quiere decir que la ejecución del programa se hace correctamente