Konenäön hyödyntäminen levyn tarkastamisessa

Opinnäytetyö suoritettiin Boliden Harjavallan Porin yksikölle. Porin yksikön tehtävä on puhdistaa kuparia elektrolyysin avulla. Työn aiheena oli tutkia konenäköjärjestelmän soveltuvuutta levyn tarkastuslinjastoon. Levystä haluttiin tutkia sen kuntoa erittäin tarkasti. Haluttiin myös varmistaa, ettei levyyn ollut jäänyt kuparin jäämiä kiinni. Konenäköjärjestelmiä tutkittiin aluksi yleisellä tasolla niin, että konenäköjärjestelmän perusasiat tulivat selviksi. Järjestelmän osat käytiin pala palalta tarkasti lävitse. Tämän jälkeen siirryttiin kohteeseen mahdollisesti soveltu-viin järjestelmiin ja ruvettiin tutkimaan niiden todellista soveltuvuutta. Tutkimuksissa testattiin 2D-älykameraa sekä 3D-älykameraa. Tutkimuksessa ja kokeiluissa ilmeni yllättävän paljon ongelmia, joihin koitettiin puuttua. Toimivaa järjestelmää ei saatu rakennettua, mutta saatiin kerättyä kuitenkin rakentavaa tietoa, jota voidaan hyödyntää järjestelmää suunniteltaessa