Este artículo presenta el diseño de un observador por modos deslizantes de segundo orden para una planta con modelo lineal, asumiendo ruido en la variable medida. Adicionalmente se propone un controlador de alto orden por modos deslizantes para una de las variables de estado asociadas al proceso. Para finalizar, se realiza un ejemplo con las respectivas simulaciones
Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando identificación p...
[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con ...
Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control ...
Este artículo presenta el diseño de un observador por modos deslizantes de segundo orden para una pl...
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos desliz...
En el presente documento se da un primer acercamiento a la planta identificando su funcionamiento. A...
En este artículo se propone una metodología para el diseño de un controlador óptimo cuadrático sobre...
En este artículo se propone una metodología para el diseño de un controlador óptimo cuadrático sobre...
Este trabajo presenta una estructura de estimación de estados y parámetros basada en modos deslizant...
En los últimos 25 años, las estrategias de control avanzado por estructura variable (Variable Struct...
El Control Predictivo basado en modelos (MPC) es una estrategia de control avanzado ampliamente util...
Se presenta un esquema para la aplicación del control por realimentación de variables de estado esti...
Se presentan los algoritmos de control adaptativo un paso adelante, modelo de referencia y planos de...
Este artículo presenta el diseño de un controlador por modos deslizantes adaptativo debido al uso de...
Se propone una estrategia para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en actuadores neu...
Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando identificación p...
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