Sammenligning av ulike droner basert på nøyaktighet og arbeidsflyt

Fotogrammetri med drone blir stadig mer vanlig til landmålingsoppgaver. Hvilket resultat kan man oppnå med denne type kartlegging sett opp mot absolutt nøyaktighet? Vår problemstilling er å teste to droner og sammenligne resultatet mot en referansedata, samt undersøke arbeidsflyten ved å se om det er tidsbesparelse imellom dronene fra innhenting av data til ferdig prosessert resultat. Testen er gjort i området ved Veidekkes prosjekt på E6 der omgivelsene var kuperte og variert med vegetasjon. Dronene ble flydd for å dekke det samme arealet, der det på forhånd var målt inn kontrollpunkter/passpunkter for sammenføying og koordinatfeste bildene i etterprosesseringen. Det ble brukt 2 programmer for å undersøke nøyaktigheten. Først Pix4d for sammenstilling og generering av en modell og punktsky. Deretter en kontroll med Gemini terreng av punktskyen mot en referansedata i form av en TIN-modell. Dronene eBee Classic og DJI Phantom Pro 4 ble flydd i ulik høyde. eBee fløy høyest som innbar at den dekket samme område med færre bilder. Antall bilder er den største virkningen av prosesseringstid mellom dronene. eBee har ut ifra kriteriene til arbeidsflyt, vært en raskere og mer effektiv drone. Ut ifra antall bilder og flyhøyde er det elementer som skiller de to dronene for gangen videre i undersøkelsen. Resultatet som kom i Pix4D og Gemini terreng pekte i ulik retning. eBee var nærmest modellen i Pix4D med avvik målt gjort mot kontrollpunkter. DJI Phantom sin punktsky lå nærmere referansedataen, som er fasiten for å sjekke absolutt nøyaktighet. Dette resultatet av nøyaktighet, kombinert med usikkerheter i kontrollpunktene gjør at vi ikke kan fastslå med sikkerhet om hvilken av de 2 dronene som har best absolutt nøyaktighet