Technologia lidar w aplikacjach ogólnego zastosowania

The paper presents examples of the functionalities of the lidar that is used in the automotive industry for advanced driving assistance systems. Firstly, a brief overview of lidar technology and an introduction to communication that is built on a CAN bus is presented. Then, the lidar that was selected for the tests is described along with the principles of how it works and its startup conditions. Finally, a description of the experiment is presented along with the results.Artykuł prezentuje przykładowe funkcjonalności urządzenia typu lidar, które jest używane w samochodowych zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy. Tekst zawiera przegląd technologii lidar, wprowadzenie do komunikacji opartej na magistrali CAN oraz opis wybranego do testów lidaru wraz z zasadami działania i warunkami jego uruchomienia. Dodatkowo opisane zostały przykładowe eksperymenty przeprowadzone z wykorzystaniem urządzenia oraz ich wyniki