The object of the present study is to summarize recent developments in nonparametric density estimation. The study covers the period of time from 1956 to 1978. Most of the important types of nonparametric density estimations are discussed. These include Parzen or kernel estimators, series estimators, penalized maximum likelihood estimators, and various other types of nonparametric density estimation techniques. /// Le but de la présente étude est de résumer les développements récents concernant l\u27estimation non paramétrique des densités. L\u27étude recouvre la période allant de 1956 à 1978. On a discuté la plupart des types importants d\u27estimation non paramétrique de densité. Ceci comprend les estimateurs de Parzen ou à noyau, les est...