UN NUEVO ENFOQUE DEL CONTROL POR MODO DESLIZANTE PARA SISTEMAS MULTIVARIABLES

Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control por modo deslizante (SMCr) basado en alimentación adelantada (feedforward) aplicado a un sistema multivariable, sintonizado para especificaciones de la respuesta transitoria, usando modelos de primer orden más tiempo muerto (POMTM). Como caso de estudio se presenta el modelo multivariable de dos entradas y dos salidas de una columna de destilación Wood and Berry, la cual presenta un alto índice de interacción.Las pruebas demostraron que la estrategia de control propuesta mejora el desempeño de un sistema de control multivariable ante cambios en los valores de referencia y rechazo a las perturbaciones, sin embargo, el tiempo de establecimiento de las variables controladas aumenta producto de dinámica considerada en el desacoplamiento. Se comprobó que en sistemas con alta interacción las señales de control tienen cambios más suaves lo que indica menor desgaste en los elementos finales de control