Add to ORKGEl manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor
La asignatura corresponde al área de estudios de especialidad electiva (Robótica), es de naturaleza ...
El presente artÃculo hace una presentación general de uno de los campos de mayor interés actual p...
The management of multi-robot systems has gained great importance in recent decades, mainly in appli...
En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, ba...
[ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistema...
La robótica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas,...
Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema empotrado del ro...
En el presente trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una aplicación que involucra diversas áreas ...
La robótica móvil se considera actualmente un área de la tecnología avanzada manejadora de problemas...
El control de los movimientos de un robot humanoide tiene aplicaciones en diversas actividades human...
Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la inte...
En la actualidad nuevas tecnologías y ramas de la investigación hanvolcado su atención hacia la comu...
En este artículo se propone una arquitectura de software para controlar un robot móvil en la tarea d...
La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas d...
En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pru...
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