Mobile robot saat melewati kemiringan medan tertentu memiliki berbagai macam masalah. Salah satu masalah yang dihadapi adalah mobile robot yang memiliki ketinggian tertentu saat melewati medan dengan kemiringan tertentu akan menyebabkan mobile robot terbalik. Desain dari mobile robot ini dikhususkan untuk melewati medan dengan kemiringan tertentu. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan beban tambahan yang disebut sebagai beban dinamis. Beban dinamis digunakan untuk melakukan pergeseran titik berat. Data kemiringan medan yang dilalui mobile robot diperoleh melalui pembacaan accelerometer sedangkan massa beban statis yang dibawa oleh mobile robot diinputkan melalui bluetooth. Kedua data tersebut diolah oleh Arduino untuk menggerakkan...
Pada saat ini, sangat sering ditemukan kemajuan teknologi di bidang kendaraan. Salah satunya adalah ...
Gerak omnidirectional merupakan gerakan yang memungkinkan mobile robot dapat berbelok ke arah terten...
Perkembangan teknologi modern saat ini sangat pesat khususnya dalam dunia robot sehingga banyak nega...
Perkembangan teknologi yang semakin pesat khususnya dalam bidang perkembangan robot yang menjadikan ...
Robot mobil saat ini sangat diminati bagi yang baru mulai mempelajari tentang robot. Hal ini karena ...
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengang...
Di jaman modern seperti saat ini, automasi merupakan hal penting yang mendukung kegiatan manusia. Sa...
Perkembanga ilmu teknologi khususnya pada sistem serba otomasi yang salah satunya melibatkan peran r...
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengang...
Robot merupakan salah satu alternatif terbaik untuk mengatasi berbagai permasalahan manusia, diantar...
Tugas akhir ini akan menghasilkan sebuah mobile robot yang memiliki empat buah roda, mobile robot i...
Pemindahan barang adalah aktivitas memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainya. Pemindahan ...
03120019 - Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang saat ini sedang digemari, terutama ole...
Saat ini di Indonesia, teknologi komunikasi bluetooth kebanyakan hanya digunakan sebagai sarana tran...
Pada saat ini, sangat sering ditemukan kemajuan teknologi di bidang kendaraan. Salah satunya adalah ...
Pada saat ini, sangat sering ditemukan kemajuan teknologi di bidang kendaraan. Salah satunya adalah ...
Gerak omnidirectional merupakan gerakan yang memungkinkan mobile robot dapat berbelok ke arah terten...
Perkembangan teknologi modern saat ini sangat pesat khususnya dalam dunia robot sehingga banyak nega...
Perkembangan teknologi yang semakin pesat khususnya dalam bidang perkembangan robot yang menjadikan ...
Robot mobil saat ini sangat diminati bagi yang baru mulai mempelajari tentang robot. Hal ini karena ...
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengang...
Di jaman modern seperti saat ini, automasi merupakan hal penting yang mendukung kegiatan manusia. Sa...
Perkembanga ilmu teknologi khususnya pada sistem serba otomasi yang salah satunya melibatkan peran r...
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengang...
Robot merupakan salah satu alternatif terbaik untuk mengatasi berbagai permasalahan manusia, diantar...
Tugas akhir ini akan menghasilkan sebuah mobile robot yang memiliki empat buah roda, mobile robot i...
Pemindahan barang adalah aktivitas memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainya. Pemindahan ...
03120019 - Mobile robot merupakan salah satu jenis robot yang saat ini sedang digemari, terutama ole...
Saat ini di Indonesia, teknologi komunikasi bluetooth kebanyakan hanya digunakan sebagai sarana tran...
Pada saat ini, sangat sering ditemukan kemajuan teknologi di bidang kendaraan. Salah satunya adalah ...
Pada saat ini, sangat sering ditemukan kemajuan teknologi di bidang kendaraan. Salah satunya adalah ...
Gerak omnidirectional merupakan gerakan yang memungkinkan mobile robot dapat berbelok ke arah terten...
Perkembangan teknologi modern saat ini sangat pesat khususnya dalam dunia robot sehingga banyak nega...