COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS SANS CAPTEURS DE VITESSE ET DE POSITION Robustesse aux Dérivés Paramétriques

L’algorithme d’estimation pour la commande d’une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) sans capteurs deposition et de vitesse présenté dans [1], a permis, d’une manière remarquable, la détection de la vitesse et de la position grâce àla technique de l’état d’équilibre électrique. Néanmoins et quoique indépendant de plusieurs paramètres, celui de la résistancesubsiste, dont l’effet reste lié à Δϑ ainsi que l’effet de la constante de la f.e.m ke dont dépend la vitesse.Comme solutions aux problèmes évoqués, on propose des algorithmes de compensations contre les paramètres qui affectentl’estimateur de vitesse et de position. Ainsi, la problématique, présentée dans le présent article, permettra de situer le contexted’étude en vue d’apporter d’éventuelles améliorationsMots clés : Machine synchrone à aimants permanents, commande sans capteurs