Categorizing Conversation Data and Acquiring New Category for Robot Communication

近年,独居高齢者または高齢者だけの世帯数が増加している.このような世帯の問題として,人との関わりが少なく,発話頻度が低いことがあげられる.発話は認知機能の維持に重要な要素であると言われている.これを解決するためには,家庭内で飽きさせずに長期的にコミュニケーションを行うロボットが必要不可欠である.これまでの研究では,対話ロボットといっても案内や情報提示のための一時的なものが多く,長期間の雑談を想定していない.また,長期間のコミュニケーションロボットでも決まった言葉のみを話すものしかなく,いずれ以前使用した対話の繰り返しになってしまう.SNSを用いたロボットも存在するが,SNS上の投稿内容の著作権がクリアでないという問題点や,デマ情報も含まれるので,高齢者がロボットに対して不信感を抱く可能性があるため使用できない.また,各個人に適した返答を行うこともできないため,共感が得にくく飽きを感じると考えられる.本研究では日常的に継続して長期間利用することを目的とした卓上の雑談用対話ロボットを開発するために,まず2節の日常的な対話履歴の獲得を行う.さらに個人に合うような対話を行うために3節の初期カテゴリの抽出と個人向け対話への活用を行う.またさらに長期間の対話から新たなカテゴリが出現することを想定して新たなカテゴリの獲得を行う.本論文では雑談として,何かのトピックに縛られず,また場面想定が出来ない状態の対話を実現することを目指す.In recent years, the amount of elderly who live alone, or live only elder people has been increasing. In these case, the problem that the elderly become less relationship, and less communication with other people occurs. In order to solve this problem, it is necessary that a robot who communicate with user, so as to be not bored, and be able to communicate long term. In previous research, most communication robots are only to guide or to show information, not to chat with user in a long period of time. Even communication robot for chatting, they can speak only pre-fixed sentences, so eventually it becomes the repeat of the same conversation. There is communication robot who use SNS, reliability of the information is not high, elderly may distrust communication robot. In addition, they can not make conversation which is specialized in the user, so they may not get the sympathy with users, and user may be bored with the robot. In this research, to develop desktop chatting robot aimed to use on a daily basis in a long period of time, I acquire usual conversation log at first. Then I make the initial dialogue categories, and I make conversation which is specialized in the user. At last, I acquire new dialogue categories assumed to in long term of robot-human communication, because it may appear dialogue categories, which is not included initial dialogue categories. In this paper, I realize "chat" which is not tied to topics, and dialogue in the case of I can not suppose situation.首都大学東京, 2015-03-25, 修士（工学）首都大学東