Sistema di movimentazione a controllo elettronico per cambio a cassetta traslante e relativo veicolo a propulsione umana

La presente invenzione riguarda un sistema di movimentazione a controllo elettronico per cambio a cassetta traslante, in particolare per veicoli a propulsione umana. Il sistema implementa un cambio di velocità per sistemi corona-catena- pignone mediante traslazione del pacco pignoni o cassetta pignoni anziché del tendi-catena. Tale soluzione permette l’attuazione del movimento senza ingombri in senso radiale, per essere applicabile anche direttamente al mozzo ruota. La gestione elettronica tramite servomotori con controllo in retroazione permette elevata rapidità e accuratezza della cambiata