Diseño e implementación de un clasificador de granos mediante un sistema por sensores de calor TEACH-IN

Clasificador automático de granos, mediante sensores de color TEACH-IN para el laboratorio de automatización Industrial en la Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales, Facultad de Informática y Electrónica, de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. La máquina clasificadora nace de la necesidad de ayudar a los estudiantes a tener conocimiento práctico del control automático y a su vez motivando sus futuras investigaciones hacia el servicio a la comunidad. El módulo consta de una estructura de Aluminio con una altura de 170 cm y 0,70 cm de ancho y largo, con un Panel de control que contiene un Controlador Lógico Programable basado en TWIDO SUITE 2.2 que nos permite la manipulación del proceso. Contiene también un recipiente de plástico, una banda transportadora, una tolva, dos sensores TEACH-IN, dos válvulas electroneumáticas y el mecanismo de separación de granos, para detectar los granos. Finalmente, se encuentran dos envases de plástico que contienen los granos ya separados, y un motor de retroalimentación. La máquina básicamente diferencia granos de la misma especie de diferentes colores, con tamaños desde los 0,8 cm hasta 1,5 cm, por ejemplo frijoles. Durante diez minutos, de un total de 10kg, se toma una muestra de 2 kg, de los cuales 50% eran frijoles blancos y el resto frijoles rojos, se obtuvo un error del 1,5%. Concluimos que la clasificación de granos fue muy efectiva tanto en tiempo como en calidad, y si fuese aplicada en sectores agrícolas tendrían más beneficios económicos porque la máquina tiene un costo bastante accesible, y al mejorar la calidad del producto las ventas serían más altas. En caso de programar los sensores para detectar colores de granos obscuros recomendamos que la base sea blanca, y viceversa. También se debe dar mantenimiento preventivo a la máquina para un mejor y mayor tiempo de actividad del equipo