Diseño e implementación de una estación de control y monitoreo con robot industrial en ensamblajes multipropósito para el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica de la ESPOCH.

El presente trabajo de titulación corresponde al diseño e implementación de una estación de control y monitoreo con robot industrial en ensamblajes multipropósito para el Laboratorio de Automatización de la facultad de mecánica de la ESPOCH”, la cual fue diseñada para el desarrollo de nuevas destrezas de los estudiantes, también cabe destacar que el presente trabajo se encarga de ensamblar elementos, este proceso se logra con la ayuda de un robot Kawasaki RS03N, la cual cuenta con seis grados de libertad definidos por articulaciones de tipo rotacional con lo que se logra alta precisión y mayor velocidad, también para este proceso contamos con equipos PLC S7 1500, PLC S7 1200 y el variador de frecuencia SINAMICS G110 las mismas que son fabricadas por SIEMENS y son componentes encargados de recibir y enviar señales para el proceso de ensamblaje, la metodología utilizada para el ensamblaje es la de cumplir con procedimientos que indica SIEMENS, y para el proceso de programación de los equipos SIEMENS se utilizó el software TIA Portal V13 el que nos ayudará a cumplir con las secuencias y rutinas específicas de cada elemento para el proceso de ensamblaje. La unión de los elementos, dispositivos y equipos se realizó mediante las necesidades que requería la estación de ensamblaje, ya que estos elementos son de mucha importancia para el proceso. Se recomienda el uso de la estación de ensamblaje según las recomendaciones de los manuales de usuario, mantenimiento que garanticen el manejo y mantención de la estación de ensamblaje.The current research work corresponds to the design and implementation of a control station and monitoring with industrial robot in multipurpose assemblies for the automation laboratory of mechanic faculty at ESPOCH, which was designed for the development of new student skills, It is distinguish that the present work is responsible for assembling elements, this process is achieved with the help of a robot Kawasaki RS03N, which it has six degrees of freedom defined by rotational type joints; thus we get high precision and higher speed, and also for this process we have equipment PLC S7 1500, PLC S7 1200 and the SINAMICS G110 frequency inverter which were manufactured by SIEMENS and they are components responsible for receiving and sending signals for the assembly process, the methodology used for the assembly is to accomplish with procedures that SIEMENS indicates, and for the programming process of SIEMENS equipment was used the TIA PORTAL V13 software which will help us to accomplish with the sequences and specific routines of each element for the assembly process. The union of elements, devices and equipment was made by the needs that the assembly station according to the recommendations of the user manuals, maintenance that guarantees the handling and maintenance of the assembly station