Diseño e implementación de un prototipo de control domótico de bajo costo activado por voz para personas con discapacidad motriz.

En el presente trabajo de titulación se diseñó e implementó un prototipo de control domótico de bajo costo activado por voz para personas con discapacidad motriz, el cual permite controlar los actuadores colocados en los diferentes ambientes de una maqueta de un hogar como: baño, comedor, dormitorio y sala, por medio de una aplicación web que recepta comandos de voz, los convierte a texto, los compara con órdenes previamente establecidas y controla los eventos como: encendido-apagado de luces , apertura cierre de puerta y ventana, encendido-apagado del ventilador o calefactor. La alimentación para los actuadores son de 3.5 V para los diodos led que simulan las luces y de 9 V para el ventilador o calefactor. La aplicación web se desarrolló con lenguaje natural, para el encendido y apagado de los actuadores en los distintos ambientes del hogar. El sistema trabaja bajo una red local con acceso a internet, tanto los actuadores como la aplicación web funcionan a través de un servidor web Apache montado sobre la tarjeta de desarrollo Raspberry Pi modelo 3B. La aplicación web fue desarrollada bajo los lenguajes de programación: html, javascript, php y Python. Los actuadores que controlan los eventos de las luces son asistidos por un circuito elevador de potencia e implementados y conectados a los diversos puertos GPIO de la Raspberry Pi. El tiempo de respuesta de todos los actuadores en las distintas pruebas realizadas y en intervalo de tiempo de una hora durante 10 horas fue óptimas ya que no sufrieron cambios significativos. El prototipo es de gran ayuda para personas con alguna discapacidad motriz ya que su control depende en su mayoría de la voz evitando el movimiento limitado que poseen dichas personas. Para la aplicación web es recomendable utilizar el navegador de Google Chrome ya que presenta las mejores prestaciones para su correcto funcionamiento.A prototype of low cost control home automation activated by voice to people with motor disability was designed and implemented in the present degree work. It allows controlling the actuators placed in the different environments of a home model such as bathroom, dining room, bedroom and living room through a web application that receives voice commands, converts them to text, compares them with previously established orders and controls events such as on-off lights, opening-closing door and window, on-off the fan or heater. The power to the actuators are 3.5 V to the LED diodes that simulate the lights and 9 V to the fan or heater. The web application was developed with natural language for turning on and off the actuators in the different home environments. The system works under a local network with internet access, both the actuators and the web application work through an Apache web server set on the Rasberry Pi development card model 3B. The web application was developed under the programming languages html, javascript, php and Python. The actuators that control the events of the lights are assisted by a circuit power elevator, implemented and connected to the various GPIO ports of the Raspberry Pi. The response time of all the actuators in the different tests carried out and in the time interval of one hour for 10 hours was optimal because they did not suffer significant changes. The prototype is of great help for people with some motor disability because their control depends mostly on the voice avoiding the limited movement that these people have. It is advisable to use the Google Chrome browser to the web application because it presents the best features to its correct functioning. KE