Diseño de prototipo electrónico para la interacción emocional de personas no videntes.

El trabajo realizado consistió en la implementación de un prototipo electrónico de visión artificial que permite reconocer ciertos rasgos emocionales del rostro para personas con discapacidad visual y trasmitirlas por señales de vibración, para que puedan interactuar en una conversación en tiempo real facilitando expresiones emocionales no verbales. Para la etapa del diseño del hardware se implementó un dispositivo compacto que no interfiera con los movimientos corporales, dentro de los componentes se optó por una minicomputadora y cámara Raspberry Pi 3, un controlador para un actuador de vibración y un controlador para luz ambiental. Todos estos dispositivos fueron acoplados a una gorra con visera. La gorra de visión artificial puede detectar el rostro de una persona, su estado neutral, su expresión de sonrisa y su expresión de sorpresa, para esto se hizo una recolección de aproximadamente 2600 imágenes de 105 personas para entrenamiento de sus varias expresiones. Los resultados obtenidos de acuerdo a 17 encuestas y 170 pruebas realizadas a personas con discapacidad visual fueron encaminados a medir la eficiencia de reconocimiento del dispositivo de acuerdo a variables como iluminación, diferencia de estaturas entre personas conversando y el nivel de batería. La iluminación artificial en interiores proporcionó un mejor porcentaje de detección de expresiones del 72,5%; la diferencia de estaturas en un rango de 0-5 cm arrojó un mejor porcentaje de detección de 76,39%; para el nivel medio de batería fue mejor la detección con el 73,94%. De acuerdo a preguntas del grado de aceptación del producto el 88.23% de personas dijo que el prototipo electrónico les parece interesante. El dispositivo mejoró la percepción de expresiones faciales emocionales en las personas no videntes transmitidas por lenguaje no verbal. Se recomienda implementar dispositivos tecnológicos de inclusión social para mejorar la calidad de vida de personas no videntes.The work consisted in the implementation of an electronic prototype of artificial vision that allows recognizing certain emotional features of the face for visually impaired people and transmitting them by vibration signals, so that they can interact in a real time conversation facilitating nonverbal emotional expressions. For the stage of the hardware design was implemented a compact device that does not interfere with the body movements, within the components was chosen by a minicomputer and camera Raspberry Pi3, a controller for a vibration actuator and a controller for ambient light. All these devices were attached to a cap with visor. The artificial vision cap can detect a person's face, his neutral state his expression of smile and his expression of surprise, for this was made a collection of approximately 2600 images of 105 people for training various expressions. The results obtained according to 17 surveys 170 tests performed to visually impaired people were aimed at measuring the efficiency of device recognition according to variables such as illumination, difference in height between people talking and battery level. Indoor artificial lighting provided a better detection percentage of 72.5%, the difference of heights in a range of 0-5cm showed a better percentage of detection of 76.39%, for the average level of battery was better detection with 73.94%. According to questions of the degree of acceptance of the product, 88.23% of people said that the electronic prototype seems interesting. The device improved the perception of emotional facial expressions in blind people transmitted by nonverbal language. It is recommended to implement technological devices of social inclusion to improve the quality of life of blind people