Aplicación del control difuso utilizando PLD, en un turbo mezclador y un evaporador eléctrico para el Laboratorio de Procesos Industriales, Escuela Ingenieria Quimica ESPOCH.

Se realizó la aplicación de lógica difusa en un Mezclador y un Evaporador Eléctrico para el Laboratorio de Procesos Industriales, Escuela Ingeniería Química ESPOCH, para ello se eligió un Controlador Lógico Programable Siemens S7-1200 DC/DC/DC para el control de ambos equipos. Un variador de frecuencia Sinamics G110, un módulo de salidas analógicas de 0-10 voltios y un Encoder Óptico, con el que se obtuvo las revoluciones a las que se encuentra girando el motor trifásico para realizar el control de velocidad del mismo en el Mezclador. Para el Evaporador Eléctrico se requirió un módulo y una termocupla tipo J, con este sensor se estará monitoreando la temperatura al interior de la marmita, se utilizaron relés en estado sólido ya que son idóneos para conmutar a altas frecuencias y realizar el control de las resistencias eléctricas. La Lógica Difusa se realizó aplicando el algoritmo de Mamdani, se identificaron las variables lingüísticas, que son velocidad para el mezclador y temperatura para el evaporador eléctrico. Además, se estableció el universo de discurso, términos lingüístico y funciones de membresías triangulares y trapezoidales. La programación de la Fuzzificación, Inferencia y Defuzzificación se realizó con la herramienta Fuzzy System Designer del Software LabVIEW, donde se realizó todo el sistema de Supervisión, Control y Adquisición de Datos. Además, para una mejor interacción del estudiante con los equipos se procedió a implementar una Interfaz Hombre- Máquina HMI siemens KP-300. Se comprobó mediante pruebas de laboratorio realizadas a los equipos que la trayectoria de las gráficas de velocidad y temperatura responde de manera satisfactoria ante el Set-Point, definiendo un controlador difuso óptimo. Se recomienda instalar los módulos Real-Time y NI-OPC Server, que permite crear servidores de entrada salida permitiendo la comunicación entre el controlador lógico programable (PLC) y LabVIEW.The logic diffuse application in a Mixer and an Electric Evaporator for the Laboratory of Industrial Processing, Chemistry Engineering College at Escuela Superior Politecnica de Chimborazo. For this, a Programmable Logic Controller Siemens S7-1200 DC/DC/DC was elected, a frequency Sinamics shifter G110, a module of analogic output of 0 – 10 volts and an optical Encoder, with which the revolutions to the three – phase motor was turning out and obtained to make the speed control of the same in the Mixer. For the Electric Evaporator a module and a thermocouple type J were required, with the sensor the inner temperature of the marmite will be being monitoring. A relay in solid state since they are suitable to commute to high frequencies and to control the electric resistances, were used. The logic diffuse was made by using the algorithm of Mamdani, the linguistic variables were identified, such as the speed for the mixer and the temperature for the electric evaporator. Moreover, the discourse universe was established, the linguistic terms and triangular and trapezoidal memberships. The programming of the “Fuzzification”; Inference and “Defuzzification”, was made by using the Tool Fuzzy System Designer of Software LabVIEW, where all the Supervisions, Control and Acquisition of Data were made. In addition, a better interaction of the student with the equipment was necessary to implement a Man-Machine Interface HMI Siemens KP-300. Through Lab test made to the equipment was proved the trajectory of the speed and temperature graphic, which responds in a satisfactory way with the Set-Point to define an optimal diffuse controller. It is recommended to install the modules Real-Time and NI-OPC Server that allows creating servers of input-output to permit the communication between the Programmable Logic Controller (PLC) and LabVIEW