Diseño de un sistema de transporte automatizado de rosas

Este trabajo describe el diseño de un sistema automatizado, capaz de realizar la manipulación y transporte de rosas durante el proceso de pos cosecha, con una productividad máxima de 3600 flores por hora. Para llevar a cabo este proyecto, el primer paso fue realizar el diseño mecánico partiendo de un análisis de las diferentes alternativas de cada uno de los componentes del sistema de transporte y así poder seleccionar el que mejor funcione teniendo en cuenta su eficiencia, material y costo. Posteriormente, se determinó la potencia requerida del motor para movimiento de la cadena transportadora y la fuerza de arranque; con estos datos se procedió a seleccionar la cadena adecuada para la transmisión de movimiento. Luego, con ayuda de software SolidWorks, se realizó el estudio de esfuerzos sobre los puntos críticos de los diferentes componentes como el perfil, columna, engranaje y trolley. Después, se realizó el diseño del tablero de control, la programación del controlador lógico programable (PLC), con el fin de controlar la velocidad del sistema de transporte. Luego, se diseñó una interfaz humano-máquina, que cumpliera con los requerimientos básicos del usuario y se realizó la simulación del sistema, con el fin de verificar de forma teórica su correcto funcionamiento. Finalmente se realizó un análisis económico del costo total del proyecto para determinar la rentabilidad del sistema