Frequency Method of Synthesis of Control Systems for Mobile Machines

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде MATLAB&Simulink. Исследование работоспособности методики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка.The paper explored the method of synthesis of the PID control system with the nonlinearity of the «saturation». As a theoretical basis for the methodology we used the frequency method for linear systems. The effect of nonlinearity on the factors was specified by controller simulation modeling in MATLAB+Simulink. The working capacity of the research methodology was performed on a specific example of electro-hydraulic control system of road roller velocity