ANALYSIS OF THE INFLUENCE OF CONTROLLER TYPE AND PARAMETERS ON STEADY STATE ERROR CAUSED BY DISTURBANCE

В статье рассматриваются вопросы влияния параметров астатического регулятора на характеристики системы в установившемся режиме работы. Методика анализа основывается на методе предельных переходов, применяемом для линейных непрерывных астатических систем. В работе проведен расчет передаточных коэффициентов прямого канала и обратной связи, а также установившейся ошибки системы по каналу возмущения для статических и астатических первого и второго порядка регуляторов и объектов управления.The article deals with the influence of controller type and parameters on steady-state error. The method of analysis is based on applying the technique of limiting transitions for linear control systems with astatism. The paper presents the calculation of open-loop transfer coefficients and feedback coefficients, as well as steady-state error caused by disturbance for controllers with astatism of first and second order and different types of systems. The following tables summarize how steady-state error varies with controller type