Add to ORKGCilj ovog rada je prikazati povijest, rad, dijelove, prednosti i nedostatke inercijskog navigacijskog sustava. U radu je opisan povijesni razvoj pa sve do danas. U radu se opisuje vođenje broda inercijskom navigacijom. Zatim je opisan princip rada inercijskog navigacijskog sustava, njegovi dijelovi, neke vrste žiroskopa koji se primjenjuju na brodu. Postoji nekoliko modela inercijskog navigacijskog sustava koji se danas koriste. Inercijski navigacijski sustav ima i prednosti i nedostatke koji su opisani dalje u radu.The aim of this paper is to present the history, operation, parts, advantages and disadvantages of an inertial navigation system. The paper describes the historical development up to the present day. This paper describes the nav...