Design of a robotic manipulator for Rubic's cube solving

U ovome radu dan je kratki pregled strukture Rubikove kocke, pregled označavanja dijelova i stranica, kao i pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika same kocke. Pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika polazišna su točka za algoritamske tehnike prikazane u radu. Kombinirajući algoritamske tehnike skupa sa strukturom same kocke izveden je set kriterija dizajniranja, koji je nadopunjen funkcionalnim potrebama. Na temelju tih kriterija izrađeno je više verzija modela. Od početnih, idejnih, modela, do konačnog modela, koji svojim dizajnom zadovoljava sve navedene kriterije i predstavlja funkcionalni robotski manipulator za rješavanje Rubikove kocke. U sve to dan je kratki pregled elektroničkih komponenti koje bi se mogle koristiti u razvitku ovog robotskog manipulatora