Mechatronics system for human arm muscle activity sensing

Tema ovoga rada je razvoj mehatroničkog sustava čija je svrha da, uz prikladni osjetnik i hardver, mjeri naprezanje mišića ljudske ruke. Istraženo je stanje tehnike te su opisani komercijalno dostupni elektromiografski (EMG) sustavi. U radu je detaljno opisan razvoj mehatroničkog sustava za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke. Opisani su odabrani osjetnik i hardver te principi njihovog spajanja. Karakterizirani su načini i pogodne pozicije za montažu osjetnika te je napravljeno odgovarajuće programsko sučelje u LabVIEW programskom okruženju. Uređaj je eksperimentalno ispitan u laboratorijskim uvjetima. Predviđeno je da se uređaj u budućem radu integrira u složeni aktivni mehatronički uređaj za rehabilitaciju pacijenata koji su pretrpjeli moždani udar te zbog toga imaju smanjenu funkcionalnost ruku.The aim of this work is development of the mechatronics system for human arm muscle activity sensing by using appropriate sensor and hardware. The state-of-the-art research is performed and commercially available Electromyography (EMG) sensors are described. The description of mechatronics device for human arm muscle activity sensing is given. A description of the chosen sensor and hardware and their interconnection is described. Ways of fixing of sensors and their suitable positions for mounting on human arm are discussed. The suitable software interface is developed in LabVIEW programming environment and the device is experimentally tested in laboratory conditions. It is foreseen that the developed device will be integrated in future work into an active mechatronics device for the rehabilitation of patients who have suffered from stroke and have limited functionality of their upper limbs