Swarm coordination of UAVs

Ovaj rad objašnjava svrhu najvažnijih dijelova drona te kako svaki od njih radi u modernoj bespilotnoj letjelici. Te kako se klasično upravlja dronom. Potom obrađuje sve dijelove koji su nužni za funkcionalnu implementaciju autonomnog ili polu autonomnog upravljanja dronom kao što su lokalizacija, planiranje puta te automatizacija kontrolera. Konačno ovaj rad prikazuje implementaciju danih algoritama na primjeru programske kontrole jednog drona te na primjeru kordinacije više dronova