Robert Edward Lee rođen je 19. siječnja na obiteljskom imanju Stratford, u Virginiji. Diplomirao je 1829. na vojnoj akademiji West Point. Postao je časnikom u američkoj vojsci. Od 1829. do početka rata u Meksiku, obavljao je razne inženjerske zadatke diljem SAD-a, od kojih je najvažniji bio, izgradnja kanala u St. Louisu. Sudjelovao je u ratu protiv Meksika 1846.-1848., zatim se borio protiv Indijanaca na pograničnom području savezne države Teksas. 1859. uspješno je zaustavio ustanak Johna Browna, borca za oslobođenje robova. Iako se protivio secesiji južnih, robovlasničkih država, nakon secesije njegove rodne Virginije, dao je ostavku u Američkoj vojsci i pridružio se Oružanim snagama Konfederacije. Bio je vojni savjetnik predsjednika Konf...