Information processing for speech control in robotics

Розглядаються загальні принципи реалізації систем керування роботів за допомогою голосових команд. Приведені експериментальні дослідження розпізнавання голосових команд, використовуючи сервіси Google та розрахунок їх кількісних показників надійності.Рассматриваются общие принципы реализации систем управления роботов с помощью голосовых команд. Приведены экспериментальные исследования распознавания голосовых команд, используя сервисы Google и расчет их количественных показателей надежности.There are considered the general principles for the implementation of robot control by voice commands. Experimental study of voice commands using Google services is shown, and calculation of quantitative indicators of reliability