Problem about subjects movement in inhomogeneous environment and the ways to solve operation of water transport

У статті здійснюється постановка задачі, яка пов'язана з управлінням руху морських об'єктів в неоднорідному середовищі. В ході проведених досліджень запропоновано шлях побудови системи управління рухом динамічного об'єкта на основі аналізу та обліку основних процесів водного середовища, які призводять до неоднорідностей при експлуатації засобів водного транспорту.В статье осуществляется постановка задачи, которая связана с управлением движения морских объектов в неоднородной среде. В ходе проведенных исследований предложен путь построения системы управления движением динамичного объекта на основе анализа и учета основных процессов водной среды, которые приводят к неоднородностям при эксплуатации средств водного транспорта.The article made formulation of the problem, which is related to control the movement of the offshore objects in inhomogeneous environment. In the course of conducted research proposed way to build a motion control system of dynamic object, based on the analysis and consideration of the basic processes of water environment, which lead to irregularities in the operation of water transport