The mathematical model of the pneumatic and electro-pneumatic combined driving tilt of the vehicle body

В науковій статті розглядається актуальна проблема створення транспортного засобу з комбінованим пневматичним та електромеханічним приводом на основі лінійного двигуна для нахилу кузова, що дозволяє істотно підвищити швидкість руху на кривих ділянках. Вона складається з диференційних рівнянь зміни тиску у пневморесорі та руху верхньої її частини для пневматичних ресор діафрагмового типу . Визначено функцію масової витрати повітря для нахилу кузова, що базується на обчисленні термодинамічних функцій розходу.В научной статье рассматривается актуальная проблема создания транспортного средства с комбинированным пневматическим и электромеханическим приводом на основе линейного двигателя для наклона кузова, что позволяет существенно повысить скорость движения на кривых участках. Она состоит из дифференциальных уравнений изменения давления в пневморессоре и движения верхней ее части для пневматических рессор диафрагменного типа. Определены функции массового расхода воздуха для наклона кузова, которые основаны на вычислении термодинамических функций расхода.In the scientific article the actual problem of creating a vehicle with a combined pneumatic and electromechanical drive based on linear motor to tilt the body, which can significantly increase the speed on curved sections. It consists of differential equations in рneumatic pressure changes and movement of the upper part for pneumatic spring diaphragm type. The functions of the air mass flow to tilt the body, based on the calculation of the thermodynamic functions expenditure