Digital twomass control the system by speed of rotation and pull multimotive the electromechanic of paper-lapping taking into account executive drives

Проведені дослідження динамічних характеристик цифрової двохмасової системи управління швидкістю обертання і натягом багатодвигуновим електроприводом папірообмотувальної машини з урахуванням виконавчих приводів.Проведенный расчет переходных процессов оптимальной цифровой двухканальной двухмассовой системы управления с учетом исполнительных приводов на приводной и тормозной механизмы. Применение оптимальных астатических цифровых регуляторов позволило получить удовлетворительные переходные процессы в системе со временем регулирования около 1,5 с .Conducted calculation of transients optimum by a digital twochannel two mass control the system taking into account executive drives on drive and brake mechanisms. Application of optimum astatic digital regulators allowed to get satisfactory transients in the system in course of time adjustings about 1,5 sec