Приведены разработанная авторами конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудования транспортно-заряжающей машины и методика, позволяющая выбрать параметры, обеспечивающие ее нормальную работу.Приведені розроблена авторами конструктивно-компонувальна схема підйомно-перевантажувального устаткування транспортно-заряджаючої машини і методика, що дозволяє вибрати параметри, що забезпечують її нормальну роботу.The structurally-arrangement chart of lifting-shifting equipment of transport-charging machine and method, allowing to choose parameters, providing its normal work developed authors is resulted
一般的に、超多関節マニピュレータのような冗長系ロボットは逆運動学問題を解くのが困難で、また数値解析法の利用ではリアルタイムな制御ができない。そこで本研究では、三次元空間に一本の曲線を想定し、それにアー...
Рассмотрена возможность доставки древесины комбинированным способом в условиях Северо-Запада РФ с пр...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...
Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробнич...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на...
重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性.针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法.基于机器人静力学方法...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
В статье указаны методы синтеза рычажных механизмов –графический, графоаналитический, аналитический...
Розглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох лан...
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье указаны методы синтеза рычажных механизмов –графический, графоаналитический, аналитический...
一般的に、超多関節マニピュレータのような冗長系ロボットは逆運動学問題を解くのが困難で、また数値解析法の利用ではリアルタイムな制御ができない。そこで本研究では、三次元空間に一本の曲線を想定し、それにアー...
Рассмотрена возможность доставки древесины комбинированным способом в условиях Северо-Запада РФ с пр...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...
Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробнич...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на...
重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性.针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法.基于机器人静力学方法...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
В статье указаны методы синтеза рычажных механизмов –графический, графоаналитический, аналитический...
Розглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох лан...
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье указаны методы синтеза рычажных механизмов –графический, графоаналитический, аналитический...
一般的に、超多関節マニピュレータのような冗長系ロボットは逆運動学問題を解くのが困難で、また数値解析法の利用ではリアルタイムな制御ができない。そこで本研究では、三次元空間に一本の曲線を想定し、それにアー...
Рассмотрена возможность доставки древесины комбинированным способом в условиях Северо-Запада РФ с пр...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...