Generation of equations of dynamic of solid body arbitrary motion using the Euler formula

Для складання рівнянь динаміки довільного руху твердого тіла незмінної системи матеріальних точок літального апарату, підпорядкованих ідеальним і голономним в’язям, запропоновано простий і універсальний метод зі застосуванням формули Ейлера, перетвореною автором статті.Для составления уравнений динамики произвольного движения твердого тела, неизменяемой системы материальных точек, летательного аппарата, подчиненных идеальным и голономным связям, предложен простой и универсальный метод с использованием формулы Эйлера, преобразованной автором статьи.To generate equations of dynamic of solid body arbitrary motion, of invariable system of material points, of aircraft, submitted to ideal constraints and holonomic constraints, the simple and unified method with the use of the Euler formula is given. It was transformed by the author