Mathematical vehicle of organization of mobile robots’ movement with recognition of obstacles

Розглянуті задачі організації пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання задачі синтезу маршрутів пересування мобільних роботів з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів.Рассмотрены задачи организации передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описано решение задачи синтеза маршрутов передвижения мобильных роботов с использованием нейросетевых структур для распознавания образов.Discussed problems of the organization of movement of mobile robot obstacle detection in a conflict environment. Described problem of synthesis routes of movement of mobile robots using neural network structures for pattern recognitio