Suivi d'un robot mobile détecteuréviteur d'obstacles: Arduino, GPS, Node-RED et MQTT

International audienceCe travail s’insère dans le cadre d’un mini-projet que j’ai proposé à mes élèves ingénieurs en deuxième année Génie Informatique au sein de l’Ecole Nationale des Sciences Appliquées (ENSA) de Tétouan, en étant l’une des activités pratiques du module d’Intelligence Artificielle. L’objectif général de ce mini-projet est le développement d’une application web pour le suivi (tracking) des déplacements d’un robot mobile détecteur/éviteur d’obstacles créé à base de la carte Arduino Uno. Le tracking se fait grâce à une carte GPS installée sur le robot et permettant alors de transmettre ses coordonnées en temps réel vers une application web qui se chargera de suivre ses positions en les affichant sur une carte Google. Le mini-projet fait appel également à d’autres technologies telles que la plateforme de l’Internet des Objets NodeRED, une application mobile Android pour contrôler manuellement les déplacements du robot, un Broker MQTT ainsi que PHP et MySQL