Gli aggiustamenti posturali anticipatori del cammino in età evolutiva: analisi quantitativa mediante sensori inerziali

L’inizio del cammino è un task funzionale noto per essere estremamente impegnativo per il sistema di controllo dell’equilibrio. Durante l’inizio del cammino infatti, l’equilibrio viene disturbato perché l’atto di sollevare il piede oscillante da terra allontana la proiezione del centro di massa dal centro di pressione. Questa perturbazione può essere adeguatamente controbilanciata dalla messa in atto di meccanismi di stabilizzazione che richiedono l’integrazione di più informazioni sensoriali e la coordinazione di più muscoli su tutto il corpo. Tra i principali meccanismi di stabilizzazione messi in gioco all’inizio del cammino troviamo gli aggiustamenti posturali anticipatori (APA). Il seguente elaborato si propone di analizzare gli APA all’inizio del cammino in età evolutiva. I dati sono stati acquisiti mediante l’utilizzo di sensori inerziali indossabili, i quali hanno fornito un’ottima alternativa agli usuali strumenti utilizzati in laboratorio estendendo la pratica di analisi del movimento agli ambienti più comuni come le scuole. Attraverso l’utilizzo dei sensori inerziali indossabili sono stati acquisiti i dati di accelerazione e velocità angolare relativi all’inizio del cammino. I soggetti esaminati comprendono sia bambini (4-11 anni) che adulti (21-40 anni). In un sottogruppo la prova è stata ripetuta cinque volte al fine di valutarne la ripetibilità. Gli APA sono stati individuati attraverso l’implementazione in ambiente Matlab di due algoritmi proposti in letteratura [Mancini et al, 2016; Martinez-Mendez et al, 2011]. Ciascun APA è stato caratterizzato in termini di ampiezza e durata. Sono stati inoltre valutati altri indici, quali la durata del primo passo e il range di movimento del primo passo. Questa analisi ha permesso non solo di individuare la presenza di correlazioni tra le caratteristiche degli APA e l’età dei soggetti, ma anche di identificare analogie e differenze tra i due algoritmi utilizzati