Hitsausrobotin etäohjelmoinnin käyttöönotto

Tämän insinöörityön aiheena oli robottien etäohjelmoinnin käyttöönotto yrityksessä Yaskawan MotoSim-ohjelmalla. Tavoitteena oli suunnitella sekä valmistaa kokoonpanoteline Pullman-kattoon asennettavalle kääntövuoteelle ja siirtää se käsin hitsauksesta robottihitsaukseen, sekä ohjelmoida kyseinen tuote MotoSim-ohjelmalla. Työssä käytettiin hyväksi alan kirjallisuutta ja aiempaa kokemusta robottihitsauksesta. Työn aikana tutkittiin robottien etäohjelmointia ja niiden ohjelmoimiseen käytettävää MotoSim-ohjelmaa. Lopputuloksena syntyi toimiva kokoonpanoteline robottihitsausta varten Pullman-kääntövuoteelle. Tämän tuotteen myötä tehtiin yrityksessä ensimmäinen etäohjelmoitu hitsausohjelma robotille sekä varmistettiin ohjelman toimivuus ja mallinnetun robottisolun paikkansa pitävyys. Työssä huomattiin, että etäohjelmointi on nopeampaa kuin opettamalla ohjelmointi. Etäohjelmoitu ohjelma joudutaan kuitenkin tarkistamaan robotilla ennen tuotannon aloittamista. Hitsausrobotille jää joka tapauksessa enemmän tuotantoaikaa, kun hitsausohjelmat tehdään etäohjelmoimalla