SIMULASI PENGENDALI P. I. D. FUZZY PADA SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH

Pengendali dalam sistem pengaturan merupakan peralatan yang penting, pengendali itu berfungsi untuk membuat keluaran sistem sedapat mungkin sama dengan acuan atau masuka, sehingga pengendali harus mempunyai respons yang cepat untuk mempertahankan keluaran supaya sama dengan masukan. Dalam pengaturan kecepatan putaran motor arus searah, pengendali berfungsi untuk mempertahankan kecepatan yang tetap sesuai acuan walaupun beban berubah. Pengendali PID (Proposional Integral Derivatif) Fuzzy yang merupakan gabungan pengendali PID digital dan Fuzzy. Pengendali mempunyai prinsip PID yang dapat diseting parameternya dan menggunakan aturan fuzzy. Simulasi pengaturan kecepatan motor arus searah dengan pengendali PID Fuzzy dimaksudkan untuk mengetahui seberapa cepat respons pengendali terhadap perubahan beban motor