Rancang Bangun Alat Pembuat Minuman Kopi Berbasis Mikrokontroler

Kopi merupakan salah satu minuman yang diminati oleh hampir semua golongan masyarakat. Menurut 5 orang barista kopi, temperatur ideal pada air sangat mempengaruhi cita rasa kopi, temperatur membuat kopi adalah 85ºC - 75ºC . Kebanyakan individu membuat secangkir kopi saat ini masih dengan cara manual, yakni dengan membubuhkan bahan dengan rasio komposisi pencampuran yang masih ditakar dengan konsep perkiraan dan waktu yang dibutuhkan untuk membuat kopi manual adalah 5-10 menit sehingga menghabiskan waktu terutama untuk karyawan kantoran. Sistem yang dibuat dapat membuat kopi otomatis dengan 3 pilihan yaitu kopi biasa, kopi krimer, dan kopi biasa berdasarkan temperatur ideal yang disteksi oleh DS18B20 dan pengadukan kopi dilakukan oleh motor dc. Hasil pengujian sistem ini pilihan menu kopi dapat dipilih dengan menekan tombol push button dan air panas akan dialirkan oleh pompa sebanyak 150cc dengan pengadukan selama 15 detik. Kata kunci : kopi, sensor DS18B20, motor DC, pompa,motor servo