RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBERADAAN HEWAN PENELITIAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR, DRONE DAN SISTEM TELEMETRI BERBASIS ARDUINO UNO R3

Telah dirancang bangun alat pendeteksi hewan dengan sensor passive infrared (PIR) mengggunakan sistem telemetri transsceiver nRF24L01+ dan dibawa drone SOLO 3DR. Sistem terdiri dari tiga unit yaitu transmitter, repeater dan receiver. Unit transmitter yang terdiri dari rangkaian sensor PIR HCSR-501, buzzer dan transceiver nRF24L01+ yang diolah Arduino UNO R3 berfungsi sebagai pendeteksi hewan dan mengirim data hasil deteksi ke unit repeater. Unit repeater terdiri atas rangkaian transceiver nRF24L01+ yang berfungsi sebagai penguat sinyal yang akan dibawa drone. Unit receiver terdiri atas rangkaian transceiver nRF24L01+ dan LCD yang berfungsi sebagai penerima dan penampil data yang dikirimkan sebelumnya. Hasil karakterisasi sensor PIR jarak maksimum dapat mendeteksi manusia yaitu 9 m dan mendeteksi kucing 80 cm. Sistem telemetri transceiver nRF24L01+ memiliki jangkauan maksimum 900 m ketika tanpa penghalang dan 350 m ketika ada penghalang dengan kondisi cuaca cerah. Pengujian drone SOLO 3DR diperoleh jarak maksimum horizontal 763 m dan jarak maksimum vertikal 125 m. Pengujian pengiriman data hasil deteksi hewan menggunakan telemetri nirkabel didapat hasil jarak pengiriman maksimum repeater-receiver 500 m dengan ketinggian 30 m. jarak transmitter-receiver sejauh 700 m. Kata kunci : arduino UNO R3, drone, sensor PIR, transceiver nRF24L01+