Rancang Bangun Robot Pengangkut Sampah Pintar Menggunakan Mikrokontroler

Manusia adalah makluk hidup yang menyukai semua hal yang bersih serta indah untuk dipandang salah satunya adalah lingkungan disekitarnya. Pada saat sekarang ini banyak manusia yang sadar serta peduli dengan kebersihan lingkungan tetapi banyak juga manusia yang melakukan hal sebaliknya. Mengelola tempat sampah yang berada didaerah tempat tinggal mereka sendiri merupakan salah satu bentuk kesadaran manusia terhadap kebersihan lingkungan. Tugas manusia dalam menjaga kesehatan dan lingkungannya sendiri bukan hanya sekedar membuang sampah pada tempatnya tetapi juga dalam mengelola tempat sampah yang telah terisi penuh. Karena permasalahan pengelolahan sampah tersebut penulis membuat robot pengangkut sampah pintar yaitu tempat sampah yang sudah terisi penuh atau telah mengandung kadar gas metana dapat berpindah secara otomatis dari rumah warga menuju tempat pembuangan akhir sampah suatu pemukiman. Komponen yang digunakan untuk mendeteksi keadaan tempat sampah adalah sensor Ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi tempat sampah sudah terisi penuh serta sensor gas methane MQ 4 digunakan untuk mendeteksi kadar gas methana pada tempat sampah dan sensor photodiode digunakan untuk line tracking robot pengangkut sampah bergerak otomatis menuju tempat pembuangan akhir. Tingkat keberhasilan robot pengangkut sampah beroperasi secara keseluruhan adalah 4 dari 4 kali percobaan. Kata kunci : Sampah, Robot, Sensor Ultrasonik, Sensor MQ-4, Sensor Photodioda