SISTEM PENGENDALIAN ROBOT KAPAL PEMBERSIH SAMPAH DENGAN MEMANFAATKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID

Sampah tidak asing lagi di telinga masyarakat pada umumnya, banyaknya sampah yang terapung di perairan terutama di danau. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat suatu sistem pengendalian robot kapal dalam pembersihan sampah yang terapung di danau. Sistem ini memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone android dalam proses pengendalian pergerakan robot kapal serta Bluetooth sebagai media komunikasi antara robot kapal dengan smartphone android. Pengendalian pergerakannya dilakukan dengan memiringkan smartphone ke kiri, kanan, ke depan dan ke belakang dengan posisi smartphone adalah portrait. Sedangkan untuk mengambil sampah yang terapung di atas air menggunakan conveyor.Hasil penelitian yang telah dilakukan bahwa robot kapal akan bergerak apabila nilai X ≥ 5º dan X ≤ -5º serta nilai Y ≥ 5º dan Y ≤ -5º. Untuk jarak maksimal komunikasi Bluetooth pada robot kapal ialah 30 meter pada ruang terbuka dan 14 meter pada ruang tertutup. Conveyor dapat mengangkat sampah yang terapung di atas air dengan ukuran minimal 6 cm dan maksimal 9 cm dengan berat maksimal 0,74 g dan maksimal 3,49 g sedangkan berat beban maksimal yang mampu di tampung robot kapal ialah 1,8 kg. Kata kunci : sampah, robot, sensor accelerometer, smartphone android, Bluetoot