APLIKASI PRINSIP MAKSIMUM PONTRYAGIN DAN METODE RUNGE-KUTTA DALAM MASALAH KONTROL OPTIMAL

Tulisan ini membahas tentang penggunaan prinsip maksimum pontryagin dan metode runge-kutta dalam masalah kontrol optimal. Prinsip maksimum pontryagin digunakan untuk menentukan solusi analitik, dan metode runge-kutta untuk menentukan solusi numerik. Hasil dari metode runge-kutta kemudian dibandingkan dengan solusi analitiknya. Dari hasil perbandingan dapat disimpulkan metode runge-kutta memberikan galat yang sangatlah kecil dan dapat diabaikan. Kata Kunci : Masalah Kontrol Optimal, Prinsip Maksimum Pontryagin, Runge-Kutta